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智能立體庫(kù)也叫智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，它是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化。智能立體庫(kù)主要由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī))、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理、可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

智能立體庫(kù)的調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)(WC/MS)就是使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)備全部的運(yùn)行過(guò)程控制、實(shí)時(shí)監(jiān)視以及物流信息管理與跟蹤。物流信息管理包括作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)調(diào)度、作業(yè)過(guò)程以及作業(yè)變更。計(jì)算機(jī)調(diào)度監(jiān)控與管理系統(tǒng)是智能立體庫(kù)系統(tǒng)中的重要組成部分。

WC/MS的設(shè)計(jì)原則應(yīng)是實(shí)用性、可靠性、先進(jìn)性和開放(可擴(kuò)充)性。

AS/RS系統(tǒng)層次介紹

完整的AS/RS分為四層，即：服務(wù)層、管理層、監(jiān)控層和執(zhí)行層。

WC/MS管理到上面三層：

服務(wù)層由系統(tǒng)服務(wù)器提供數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)，通過(guò)局域網(wǎng)與管理層進(jìn)行物料信息的數(shù)據(jù)交互與處理，并實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息集成與資源共享。

管理層完成系統(tǒng)的高級(jí)管理工作，負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的貨位管理、入出庫(kù)管理、查詢報(bào)表、庫(kù)存分析、系統(tǒng)維護(hù)、故障分析等工作，實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器和監(jiān)控系統(tǒng)的信息交互與作業(yè)指令下達(dá)。

監(jiān)控層負(fù)責(zé)接收和轉(zhuǎn)發(fā)、協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)的入出庫(kù)指令，完成作業(yè)指令的分解、排隊(duì)和下達(dá)，控制物流設(shè)備的各部執(zhí)行機(jī)構(gòu);接收和處理控制系統(tǒng)的各種信息的實(shí)時(shí)采集和動(dòng)畫跟蹤，是聯(lián)系管理和控制系統(tǒng)的心臟。執(zhí)行層通過(guò)各環(huán)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行、跟蹤并依次完成作業(yè)指令規(guī)定的任務(wù)。