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智能停車(chē)輔助系統(tǒng)（IPAS），也被稱(chēng)為美國(guó)雷克薩斯模型的先進(jìn)停車(chē)指導(dǎo)系統(tǒng)（APGS），是豐田汽車(chē)公司1999年開(kāi)發(fā)的首款生產(chǎn)自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)，最初是針對(duì)日本市場(chǎng)混合動(dòng)力Prius車(chē)型和雷克薩斯型號(hào)。該技術(shù)可幫助司機(jī)停車(chē)的車(chē)輛。在配備IPAS的車(chē)輛上，通過(guò)儀表板和按鈕控制，汽車(chē)可以引導(dǎo)自己進(jìn)入停車(chē)位，用戶的輸入很少。該系統(tǒng)的第一個(gè)版本部署在Prius Hybrid上2003年在日本銷(xiāo)售。2006年，升級(jí)版首次在日本以外的雷克薩斯LS豪華轎車(chē)上首次亮相，其特點(diǎn)是豐田汽車(chē)等全新發(fā)明的自動(dòng)停車(chē)技術(shù)。2009年，該系統(tǒng)出現(xiàn)在美國(guó)銷(xiāo)售的第三代Prius。在亞洲和歐洲，停車(chē)技術(shù)作為雷克薩斯和豐田車(chē)型的智能公園輔助系統(tǒng)銷(xiāo)售，而在美國(guó)，高級(jí)停車(chē)指導(dǎo)系統(tǒng)名稱(chēng)只有用于雷克薩斯系統(tǒng)。

智能停車(chē)輔助系統(tǒng)發(fā)展
2003年推出的智能停車(chē)輔助系統(tǒng)的初始版本是為反向并行停車(chē)設(shè)計(jì)的。不需要駕駛員干預(yù)，因?yàn)橄到y(tǒng)估計(jì)停車(chē)位的大小并適當(dāng)?shù)夭倏v車(chē)輛。這是通過(guò)使用內(nèi)置于汽車(chē)前后的相機(jī)的車(chē)載電腦來(lái)完成的。位于相似位置的傳感器檢測(cè)到附近車(chē)輛的接近。該儀表板顯示了批次的圖像，然后駕駛員將必須通過(guò)屏幕上出現(xiàn)的箭頭來(lái)確定批次中的車(chē)輛的確切位置。使用箭頭，用戶將把車(chē)輛的位置設(shè)置在空間中。當(dāng)滿意時(shí)，用戶按下“設(shè)置”按鈕，然后激活I(lǐng)PAS。然后系統(tǒng)接管轉(zhuǎn)向控制以操縱車(chē)輛。

該系統(tǒng)的早期版本難以檢測(cè)物體，包括貓，嬰兒車(chē)和行人。其次，當(dāng)駕駛員在太小的空間內(nèi)激活系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)持續(xù)閃爍警告信號(hào)，通知用戶碰撞車(chē)輛的危險(xiǎn)。在這種情況下需要用戶幫助。2005年，升級(jí)版增加了停車(chē)條紋的識(shí)別能力。2006年推出的這種停車(chē)技術(shù)的更新版本增加了與停車(chē)傳感器的集成。這個(gè)最新版本可以計(jì)算平行或反向停車(chē)所需的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)，并幫助確定汽車(chē)具有足夠的間隙，用于具有彩色屏幕顯示的特定空間，表明足夠或不足的空間。

智能停車(chē)輔助系統(tǒng)技術(shù)
IPAS/APGS使用與車(chē)輛的聲納警報(bào)系統(tǒng)功能相關(guān)的計(jì)算機(jī)處理器，備用攝像頭和前側(cè)擋泥板上的兩個(gè)額外的前置傳感器。聲納公園傳感器，稱(chēng)為“直觀停車(chē)輔助”或“雷克薩斯公園輔助”，包括前后保險(xiǎn)杠上的多個(gè)傳感器，用于檢測(cè)障礙物，允許車(chē)輛在定期停車(chē)期間發(fā)出警告并計(jì)算最佳轉(zhuǎn)向角。這些傳感器加上兩個(gè)附加的停車(chē)傳感器連接到中央計(jì)算機(jī)處理器，中央計(jì)算機(jī)處理器又與備用攝像機(jī)系統(tǒng)集成，以提供駕駛員停車(chē)信息。

當(dāng)使用聲納公園傳感器特征時(shí)，處理器計(jì)算導(dǎo)航/攝像機(jī)觸摸屏上顯示的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)以及障礙物信息。智能停車(chē)輔助系統(tǒng)擴(kuò)展了這種能力，當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向反轉(zhuǎn)時(shí)（可自動(dòng)激活備用攝像機(jī)），可以進(jìn)入。相反，備用相機(jī)屏幕具有可用于激活自動(dòng)停車(chē)程序的停車(chē)按鈕。當(dāng)智能停車(chē)輔助系統(tǒng)被激活時(shí)，中央處理器計(jì)算出最佳的平行或反向駐車(chē)轉(zhuǎn)向角，然后與車(chē)輛的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相連接，將汽車(chē)引導(dǎo)到停車(chē)位。

智能停車(chē)輔助系統(tǒng)功能
系統(tǒng)的較新版本允許并行或反向停車(chē)。當(dāng)與系統(tǒng)并行停車(chē)時(shí)，司機(jī)首先在停車(chē)位上拉起。他們向前移動(dòng)，直到車(chē)輛的后保險(xiǎn)杠通過(guò)停放在開(kāi)放空間前面的汽車(chē)后輪。然后，轉(zhuǎn)向反向自動(dòng)啟動(dòng)備用攝像頭系統(tǒng)，汽車(chē)的后視圖將顯示在儀表板導(dǎo)航/攝像機(jī)顯示屏上。駕駛員對(duì)導(dǎo)航/攝像機(jī)觸摸屏上的平行園區(qū)指導(dǎo)按鈕的選擇會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)網(wǎng)格（綠色或紅線，表示停車(chē)位角落的標(biāo)志符號(hào)和調(diào)整箭頭）。

雷克薩斯LS上演示自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)
駕駛員負(fù)責(zé)檢查屏幕上的代表性框是否正確識(shí)別停車(chē)位; 如果空間足夠大，可以停放，箱子將呈綠色; 如果盒子放置不正確或用紅色排列，則使用箭頭按鈕移動(dòng)盒子直到變成綠色。一旦車(chē)位被正確識(shí)別，駕駛員按下確定，把他/她的手離開(kāi)方向盤(pán)，同時(shí)保持腳放在剎車(chē)踏板。當(dāng)駕駛員慢慢釋放制動(dòng)器，同時(shí)將腳保持在制動(dòng)踏板上時(shí)，汽車(chē)將開(kāi)始備份并引導(dǎo)自己進(jìn)入停車(chē)位。

所述倒車(chē)停車(chē)過(guò)程幾乎是相同的平行泊車(chē)過(guò)程。駕駛員靠近停車(chē)位，向前和轉(zhuǎn)動(dòng)，將汽車(chē)定位到適當(dāng)?shù)牡胤?，以支撐到倒?chē)停車(chē)位。車(chē)輛后部必須面對(duì)倒車(chē)停放點(diǎn)，從而允許備用攝像頭“看”停車(chē)場(chǎng)。移動(dòng)反向自動(dòng)啟動(dòng)備用攝像頭系統(tǒng)，駕駛員選擇導(dǎo)航/攝像機(jī)觸摸屏上的反向停車(chē)指導(dǎo)按鈕（網(wǎng)格以綠色或紅色線條顯示，表示停車(chē)位角落的標(biāo)志符號(hào)和調(diào)整箭頭;反向停車(chē)增加旋轉(zhuǎn)選擇）。在檢查停車(chē)位并參與逆向停放程序后，隨著汽車(chē)倒車(chē)停在現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)生相同的精確停車(chē)過(guò)程。

該系統(tǒng)設(shè)置為使得在任何時(shí)候方向盤(pán)被觸摸或制動(dòng)器牢固地按壓，自動(dòng)停車(chē)將脫開(kāi)。車(chē)輛也不能超過(guò)設(shè)定的速度，否則系統(tǒng)將停用。當(dāng)汽車(chē)的電腦聲音發(fā)出聲明“指導(dǎo)完成”時(shí)，系統(tǒng)停車(chē)完畢。如果需要，司機(jī)可以轉(zhuǎn)移到空間進(jìn)行調(diào)整。